14.6. Pneumático digital de dados de LATA

Em carros modernos vários pneumáticos de rede da troca de dados da LATA (Rede de área de Controlador) entre módulos/unidades de controle de vários sistemas e controladores de mecanismos de acionamento do carro usam-se.

A troca de dados em PODE cansar-se

B — o sensor 1
PODE — o Pneumático de dados

M — os elementos I-III Executivos (servomecanismo)
N — Unidades de controle (controladores) o I-V

O pneumático é cheio e dúplex (ou somente dúplex), isto é qualquer dispositivo unido a ele pode aceitar e transferir mensagens ao mesmo tempo.

O sinal de um elemento sensível da informação correspondente (sensor) vem à seguinte unidade de controle que o processa e transfere para o pneumático de troca de dados de LATA.

Qualquer unidade de controle unida ao pneumático de dados da LATA pode ler em voz alta este sinal, calcular parâmetros do diretor-gerente da influência na sua base e fazer funcionar um servomecanismo executivo.

Vantagens

Na conexão de cabo habitual da conexão direta de dispositivos elétrica e eletrônica de cada unidade de controle com todos os sensores e elementos executivos dos quais recebe resultados de medições ou que funciona executa-se.

A complicação de um sistema de controle leva ao comprimento excessivo ou o grande número de linhas de cabo.

Em comparação com o fio padrão que distribui o pneumático de dados provê:

O pneumático de dados da LATA compõe-se do arame forte realizado na forma do par torcido. Todos os dispositivos (as unidades de controle dos dispositivos) unem-se a esta linha.

A transmissão de dados executa-se com a duplicação em ambos os arames, e os níveis lógicos do pneumático de dados têm a exposição de espelho (é se em um arame o nível do zero (0) lógico se transferir, então em outro arame - o nível da unidade lógica (1) e vice-versa).

O esquema de dois arames da transferência usa-se por duas razões: para controle de erros e como base de confiança.

Se o pico da tensão só surgir em um arame, - por exemplo, devido aos problemas unidos com a compatibilidade eletromagnética (EMS) - que os receptores de blocos podem identificá-lo como um erro e ignorar este pico.

Em caso de circuito curto ou intervalo de um de dois arames do pneumático da LATA, graças ao sistema de software do hardware integrado da confiança que liga por um modo operacional segundo o esquema único de arame executa-se. A linha de transferência danificada deixa de usar-se.

A ordem e o formato das mensagens transferidas e aceitas por usuários (assinantes) definem-se no protocolo da troca de dados.

O sinal distintivo essencial do pneumático de dados da LATA em comparação com outros sistemas de pneumático que são baseados no princípio do assinante que se dirige é o endereçamento correlacionado à mensagem.

Dito significa que se apropriam do seu endereço permanente (identificador) os conteúdos de marcação desta mensagem a cada mensagem transferida no pneumático (por exemplo: temperatura de esfriar o líquido). O protocolo do pneumático de dados da LATA permite a transferência até 2048 várias mensagens, e os endereços desde 2033 para 2048 fixam-se constantemente.

O volume de dados em uma mensagem no pneumático da LATA faz 8 bytes.

O receptor de bloco processa só aquelas mensagens que se guardam na sua própria lista de identificação (controle da aceitabilidade).

Os pacotes de dados podem transferir-se só se o pneumático da troca da LATA for livre (isto é se depois da transferência do pacote último o intervalo de 3 bits seguidos, e alguma de unidades de controle não começar a transferir a seguinte mensagem). Ao mesmo tempo o nível lógico do pneumático de dados tem de ser recessivo (lógico "1").

Se várias unidades de controle ao mesmo tempo começarem a transferir mensagens, então o princípio da prioridade segundo a qual a mensagem que possui a prioridade máxima se transferirá para o primeiro sem perda de tempo ou bits (arbitragem de interrogações do acesso ao pneumático geral de dados) entra em vigor.

Cada unidade de controle que perde o direito da arbitragem automaticamente liga à recepção e repete a tentativa de enviar a mensagem logo que o pneumático de dados se lance novamente.

Exceto pacotes de dados também os pacotes do pedido de certa mensagem no pneumático de dados da LATA se usam, - que a unidade de controle que pode fornecer a informação necessária reage à interrogação semelhante.

Formato de transmissão de dados

No modo habitual de pacotes de transferência das seguintes configurações usam-se:

O protocolo do pneumático de dados da LATA apoia dois vários formatos de armações da mensagem no pneumático de dados da LATA que só dissentem no comprimento de identificador:

Agora em sistemas da troca de dados de sistemas de controle de carros da companhia de Chrysler Daimler só o formato padrão se usa.

Cada tiro da LATA de mensagens transferidas no pneumático compõe-se de sete campos consecutivos:

Formato de tiro

Prioridades

Já que os dados que processam a possibilidade da sua transferência de bystry têm de fornecer-se em tempo real.

Assume não só a existência da linha com uma alta velocidade física da transmissão de dados, mas também também exige o acesso a fornecimento rápido ao pneumático geral da LATA se várias unidades de controle tiverem de transferir mensagens ao mesmo tempo.

Para fins da diferenciação dos dados da LATA de mensagens no grau de urgência transferido no pneumático, para mensagens separadas várias prioridades fornecem-se.

A ignição esquina avançada, por exemplo, tem a prioridade mais alta, os valores do pró-deslizamento - média e temperatura de ar externo - a prioridade mais baixa.

A prioridade com a qual a mensagem se transfere em PODE cansar-se, define-se pelo identificador (o endereço) da mensagem correspondente.

O identificador que corresponde a mais pequeno número binário tem a prioridade mais alta e vice-versa.

O protocolo do pneumático de dados da LATA é baseado em dois estados lógicos: os Bits são ou "recessivos" (lógico "1"), ou "prepotente" (lógico "0"). Se o bit prepotente se transferir por pelo menos um módulo, então os bits recessivos transferidos por outros módulos reescrevem-se.

Exemplo

Se várias unidades de controle ao mesmo tempo começarem a transmissão de dados, então o conflito do acesso ao pneumático geral de dados resolve-se "por meio da arbitragem de bit-por-de-bit de interrogações do recurso geral" por meio dos identificadores correspondentes.

Por transferência do campo do identificador o transmissor de bloco depois de cada bit verifica se ainda tem direitos à transferência, ou já outras transferências de unidade de controle no pneumático a mensagem com a prioridade mais alta.

Se o bit recessivo transferido pelo primeiro transmissor de bloco se reescrever pelo bit prepotente de outro transmissor de bloco, então o primeiro transmissor de bloco perde o direito à transferência (arbitragem) e torna-se o receptor de bloco.

Exemplo da organização de arbitragem

A primeira unidade de controle (N I) perde a arbitragem do 3o bit.
A terceira unidade de controle (N III) perde a arbitragem do 7o bit.

A segunda unidade de controle (N II) mantém-se direita do acesso ao pneumático de dados da LATA e
pode transferir a mensagem

Outras unidades de controle tentarão transferir as mensagens no pneumático de dados da LATA só depois de novamente lançar-se. Ao mesmo tempo o direito à transferência vai se conceder segundo a prioridade da mensagem no pneumático de dados da LATA novamente.

Reconhecimento de erros

Os estorvos podem levar a erros na transmissão de dados. Tal, surgindo por transferência, os erros devem distinguir-se e eliminar-se. O protocolo do pneumático de dados da LATA distingue dois níveis do reconhecimento de erros:

Mecanismos ao nível de Armação de Dados

Verificação de redundância cíclica

COM BASE NA LATA da mensagem transferida no pneumático de dados as contas de transmissor de bloco controlam bits que se transferem em conjunto com um pacote de dados no campo "do Campo de CRC" (somas de controle). O receptor de bloco de novo calcula estes bits de controle com base na LATA da mensagem aceita no pneumático de dados e compara-os com os bits de controle recebidos em conjunto com esta mensagem.

Cheque de armação

Este mecanismo verifica a estrutura do bloco transferido (tiro), que é campos de bit com o jogo o formato fixado e o comprimento de tiro reverificam-se.

Os erros distinguidos pela função de Cheque de Armação marcam-se como erros de formato.

Mecanismos ao nível de bits

Monitorização

Cada módulo por transferência da mensagem traça o nível lógico do pneumático de dados da LATA e define ao mesmo tempo distinções entre o bit transferido e aceito. Graças a ele o reconhecimento fiável do global e surgir no transmissor de bloco erros locais em bits fornece-se.

Recheamento de bit

Em cada tiro de dados entre a "Partida de campanha da Armação" e o fim do "Campo de CRC de campanha" tem de haver não mais do que 5 depois um após o outro de bits com a polaridade idêntica.

Depois de cada sequência de 5 bits idênticos o transmissor de bloco acrescenta a uma corrente de bits um bit com a polaridade oposta.

Os receptores de blocos eliminam estes bits depois da recepção da mensagem no pneumático de dados da LATA.

Eliminação de erros

Se algum módulo do pneumático de dados da LATA distinguir um erro, então interrompe o processo atual da transmissão de dados, enviando a mensagem de erro. A mensagem de erro compõe-se de 6 bits prepotentes.

Graças à mensagem de erro todos PODEM as unidades de controle unidas ao pneumático de dados notificam-se sobre o erro local surgido e, respectivamente, ignoram a mensagem transferida antes.

Depois de uma pausa curta todas as unidades de controle serão capazes de transferir mensagens no pneumático de dados da LATA novamente, e o primeiro enviará a mensagem com a prioridade máxima novamente.

A unidade de controle, cuja mensagem no pneumático de dados da LATA se causou pela emergência de um erro, também começa a transferência repetida da mensagem (Função de Pedido Repetida automática).

Tipos de pneumáticos de LATA

Vários pneumáticos da LATA acostumam-se aos campos diferentes da gestão. Diferenciam-se um de outro na velocidade de transmissão de dados.

A velocidade de transferência no pneumático de dados da LATA do "motor e engrenagem corrente" área (PODE - C) faz 125 Kbps, e o pneumático de dados da LATA "Salão" devido ao mais pequeno número de mensagens especialmente urgentes calcula-se segundo a velocidade de transmissão de dados só de 83 Kbps.

A troca de dados entre dois sistemas de pneumático executa-se por assim chamadas "fechaduras de portão", isto é unidades de controle unidas a ambos os pneumáticos de dados.

O pneumático ótico pela fibra de D2B (Daten-ônibus Digital) de dados acostuma-se à área de Áudio/comunicação/navegação. O volume maior da informação, do que o pneumático com um fio de cobre pode transferir significativamente um fio ótico pela fibra.

PODE C - o pneumático "Motor e Engrenagem Corrente"

O assim chamado resistor de coordenação do pneumático de dados com a resistência de 120 Ohms unidos entre ambos os arames do pneumático de dados instala-se na unidade de controle terminal de cada partido.

O pneumático de dados da LATA de um compartimento de motivo só ativa-se na ignição incluída.

Mais de 7 unidades de controle podem unir-se ao pneumático PODE - C.

PODE - B - o pneumático "Salão"

Algumas unidades de controle unidas ao pneumático de dados do salão de LATA ativam-se independente da inclusão da ignição (por exemplo: sistema da fechadura uniforme).

Por isso, o pneumático de dados do salão de LATA tem de estar no modo da prontidão funcional até na ignição desligada, significa que a possibilidade da transferência de pacotes de dados tem de fornecer-se até na ignição desligada.

Para fins da redução maior possível na corrente de resto consumida, o pneumático de dados da LATA, a ausência do necessário para a transmissão de dados, passa no modo da expectativa passiva e ativa-se novamente só no seguinte endereço para ela.

Se alguma unidade de controle (por exemplo, o módulo da gestão da fechadura uniforme) transferir no modo da expectativa passiva do pneumático de dados do salão de LATA nele a mensagem, então aceita-se por só o módulo de sistema principal (a fechadura eletrônica da ignição, EZS/EIS). O módulo EZS guarda esta mensagem na memória e envia um sinal da ativação (Acordamento) a todas as unidades de controle unidas ao pneumático PODE - B.

No momento da ativação, EZS verifica que a presença de todos os usuários do pneumático de dados da LATA então transfere a mensagem guardada antes na memória.

Mais de 20 unidades de controle podem unir-se ao pneumático PODE - B.